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手术辅助设计如何做到“精准”?

次阅读 2020-09-03
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这一天,口腔颌面外科的主治医师陈医生完成了一台成釉细胞瘤切除手术。由于肿瘤已经侵蚀了患者的左下颌,陈医生和他的助手们帮助患者切除病灶后用患者腓骨进行重建。

“虽然手术效果不错,”他抱怨道,“但在截骨跟磨骨上耗费了不少时间,截腓骨靠自己肉眼判断不是太准确,要经过磨骨磨得吻合了手术才进行下去,自体骨重建最难就在这了。”

坐在一旁的助手李医生说道:“可不是嘛!截出来的三段腓骨放在下颌进行复位的时候,这三段腓骨切口不太吻合,需仔细比对仔细磨骨才能贴合在一块。

像这样的场景相信很多外科医生都遇到过,靠医生肉眼判断与经验的支撑,有时手术操作也不能保证百分百准确,提高手术精度成了外科医生的一致追求。

手术操作的高精度,源自对术前的精准分析与规划。随着数字医学与精准医疗的快速发展与融合,手术辅助设计正推动“手术精准时代”向我们走来。那么,什么是手术辅助设计?

手术辅助设计——精准外科手术的新趋势

手术辅助设计是数字化技术与医学相融合的一项新兴医疗科技手段,运用数字化技术实现患者病灶区的三维可视化,帮助医生完成数据精准测量、术前分析、手术模拟推演以及术后效果分析,为医生与患者量身制定一套手术设计方案,涵盖术前规划、术中导航、术后评估,指引医生高效率、低风险地完成手术,解放医生术前时间,完善医生手术体验,简化手术操作,提高手术精度,实现精准手术。

医数聚ASP——手术辅助设计领域领跑者

医数聚ASP( Assisted Surgical Planning 外科手术辅助设计 )多年来深耕于手术辅助设计领域,致力于成为“外科手术GPS”,通过专业数字化操作对CT、MRI等二维医疗影像数据进行三维分割重建,为外科医生提供全面的动静脉血管、神经组织、骨性结构及病灶区域分布的分割重建画面、精密数据测量和术前分析,做到全程辅助手术的指征研判、方案规划、步骤模拟,确保手术全程的安全高效。

医数聚ASP作为精准外科时代的强有力工具,有效应用于口腔颌面外科、神经外科、脊柱外科、整形外科等手术科室,帮助医生进行术前分割重建、精准测量、模拟规划,并利用国际顶尖的3D打印技术设计生产精密的手术导板,为外科医生实现精准手术做层层把关。

经过多年的发展与临床应用,医数聚ASP受到越来越多医生的认可。据不完全统计,2016年、2017年期间,上海交通大学医学院附属第九人民医院、四川大学华西口腔医院、重庆医科大学附属口腔医院等国家重点颅颌面外科科室采用医数聚ASP提供的手术辅助规划设计多达831例,涵盖颅颌面外科的创伤、肿瘤、正颌、关节等方面,医生针对术前详细的数据测量分析和规范化手术操作方案以及随访患者术后稳定效果,对医数聚ASP均给予了很高的评价。

2016—2017年医数聚颌面外科细分领域ASP手术数量

三维分割重建——让手术看得见

由于CT图像中存在走样、噪音、尾音、采样点的混合效应以及丰富的灰度层次,造成某些感兴趣边界模糊或不连续。在医用图像领域里,图像分割的目的是高效率地确定对病人至关重要的临床形态信息,以利于医师进一步对病患的手术操作进行术前分析。

医数聚ASP对CT数据进行分割重建,独立标识出病灶区域的血管、神经、骨质等各组织结构,精准定位病灶位置及病灶与周围组织的空间毗邻关系,实现病灶区域三维可视化,便于医生清晰观察病情以优化手术方案。根据分割重建结果对模型进行3D打印,让医生与患者能够直观清晰地观察病变区域,利于医患之间的病情沟通交流,增加患者治疗信心。

▲医数聚ASP面部创伤分割重建示意图

术前分析与规划——让手术更精准更高效

医数聚ASP分析规划体系能够实现病理组织及周围重要组织的数据精密测量,根据分割重建模型各个标志点确定各个参考平面并得出测量数据,多维度、多方面分析病灶与周围重要组织的空间关系,从而确定切割与截骨的位置、方向、深度、移动距离等手术操作,并进行数字化手术模拟,预测手术效果,形成一套完整的手术规划设计方案,辅助医生实施精准手术。

运用数字化技术帮助医生完成繁琐的术前分析规划,为医生节省了大量的术前时间,而且手术过程“有法可依”,精密的测量数据与确切的手术操作步骤有效提高手术精度,确定截骨量、截骨位置、骨块复位等影响手术精度的操作,通过ASP手术辅助设计报告均可得到清晰指引,从而帮助医生减少手术误差,缩短手术时间,降低手术风险。

手术导板设计——手术精准定位的标尺

精准地完成一台手术,除了医生的经验与医术、精确的手术辅助设计,手术导板也是实现精准手术的重要保证。医数聚ASP根据手术辅助设计的数据测量与分析,对手术导板、假体等术中产品进行设计,并采用国际领先的3D打印技术生产手术导板,提供给医生作为截骨和复位的精准标尺,智能完成入路指引、确定截骨线、确定咬合关系,引导对颅颌面病变截骨切除及钛板固定的精确就位,确保术后效果与术前制定的手术设计方案相一致。

手术导板的放置,让医生快速明晰截骨与复位的位置,让手术更加精准快捷,简化了医生的手术操作,提高了手术安全性。

▲医数聚ASP截骨导板设计示意图

▲医数聚ASP咬合板设计示意图

如今,外科手术正从依赖医生的主观经验向精准医疗模式的趋势转变,手术辅助设计利用数字化手段为制定精密的手术规划,以减少医生的主观误差,完善医生的手术体验,提高手术精准度与效率,从而大大降低手术风险。在未来,手术辅助设计将会造福于更多的患者。

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