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框架手术的完美升级：华志让神经外科手术迈进医疗机器人时代
脑立体定向技术从提出到应用于临床，经历了漫长的岁月，作为该技术的先行者，有框架脑立体定向手术发展到现在，已经成为当下最为普遍的微创技术，深受医生和患者的好评。然而，随着医疗技术的快速发展，更为先进的神经外科手术机器人的出现，已经开始隐有取代它的趋势，尤其是“CAS-R-2型神经外科手术机器人”研发成功后，更是让这种进程得以加速。那么真相究竟如何呢？
优缺点都很明显的框架手术
与传统手术相比，有框架脑立体定向手术拥有三点明显优势，即安全、快速、疗效好，是如今神经外科手术的最有效技术之一。
它通过高精度立体定向仪器、CT高清晰影像技术、神经电生理检测技术等，准确定位手术靶点，避免损伤脑组织的正常功能，能把治疗的范围精确到一毫米之内，解决了外科手术不能精确治疗病灶的弊端，而范围的缩小，安全性也随之提高。
虽然拥有诸多优点，但由于框架设备的先天限制，其缺点同样明显：
首先其病灶定位和复杂的操作难度，需要丰富经验的专业医生进行人工定位，制约了该项技术的医生门槛，以及精准度的稳定性。其次，患者需要头戴比较笨重的框架设备，直接限制了手术人群。此外，手术范围由于框架设备的存在，也导致了患者病灶可能因为手术盲区，进一步限制了手术人群。
另外，患者的体验也是一项先进医疗技术需要考虑的重要指标之一，而框架手术需在患者头部固定框架设备，无疑给患者带来了较大的身体疼苦和心理压力。当然，这也是因技术限制而不得已之举。
尽管如此，在当时情况下，框架立体定向依然是一项极为先进的医疗技术。
更为先进的手术机器人技术
近年来，机器人技术得到了前所未有的快速发展，如骨科手术机器人、牙科辅助机器人和胃镜机器人均得到了广泛的使用，在两三厘米见方的人体空间内，机械臂可以如绣花般精细操作。如今，手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。
据不完全统计，过去20年5000多家医院成功开展了800多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、神经外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。其中神经外科机器人凭借高安全性、高精准度以及简单的操作和低廉的运维成本，成为目前应用范围最广最具发展前景的高新技术。
神经外科手术机器人进一步提升了有框架脑立体定向手术的各种优点，无论是精准度还是安全性，以及疗效，其提升都非常显著，同时解决了一系列框架手术的不完善之处。如可以自动定位病灶、提前规划手术路径、手术360度无死角、自动设置和模拟最佳手术方案等等，且操作更为简易便捷，有效降低了医生的手术门槛，便于该项技术的快速普及。
与有框架脑立体定向手术相比，手术机器人最大的区别之一就是患者无需头戴框架设备，只需用维生素E胶丸或电极片作为标志点固定在患者头上，即可进行后续手术操作。从而彻底解决了框架手术人群窄的问题，解决了框架手术不适用于婴幼儿群体和其他不适人群的问题，使其应用范围得以大幅度增加。
据了解，神经外科机器人手术时间仅需15分钟，术后患者3天左右即可出院，不仅让先进医疗资源得以合理分配，也让更多有需求的患者得到及时的诊治。仅从技术而言，神经外科手术机器人已经具备取代框架手术的能力，而实际上却并非如此。
国内框架手术的终结者
我国手术机器人研究起步相对较晚，国内市场长期被国外品牌所占据，导致了我国在手术机器人市场方面丧失了定价权。国外品牌高昂的手术设备和后续维护费用，一方面只有少数大三甲医院有能力采购；另一方面，相应的手术成本直接转嫁到患者的手术费用当中。如此，“天价”的手术费用摆在患者面前，成为一座不可逾越的高山，也因此框架手术成为绝大多数患者一个无奈的现实选择。
随着"互联网+"和《中国制造2025规划》的发布，外科手术机器人成为了我国高科技创新的重点发展领域，国内医疗机器人开始呈现百花齐放的局面。其中以华志微创研发的CAS-R-2型神经外科机器人，成功研发了具有完全自主知识产权的神经外科手术机器人，打破了国外相关技术的封锁，不仅大大激励了国内同行的信心，也让国民得到了切身的实惠，让更多患者能够享受到该项高科技医疗技术成果。
耐得寂寞，方得坦途！华志微创不负众望，二十年如一日，在技术创新的道路上始终深耕不缀，取得了一个又一个技术突破，所研发的CAS-R-2型神经外科手术机器人无论是在技术上还是性能上都已完全媲美甚至超越国外同类品牌，处于世界领先水平。该产品上市后临床案例数十万例，文献病例逾万例，临床中实际精度可以实现0.8毫米以内，成为国内目前临床数据最详实、精度最高的神经外科手术机器人。
凭借先进的技术和广泛的市场认可，CAS-R-2型手术机器人荣获国家科学技术先进二等奖，这也是迄今为止医疗机器人领域获得的最高荣誉奖项。
目前，CAS-R-2型手术机器人已经成为国内神经外科手术诸多患者和医生的首选。以西安某医院一手术为例，患者为患有癫痫的七岁儿童，自一岁病症被确诊后，六年来辗转多家医院均无良策。一来是因为传统开颅手术对于儿童而言存在极高的风险性，二来框架手术虽然技术成熟、先进，但限于技术局限对儿童患者鞭长莫及。幸运的是，得益于CAS-R-2型神经外科手术机器人，手术得以顺利进行，术后三日患者症状即已明显好转，配合后期的康复治疗，必将重获未来人生希望。该手术机器人的好处还在于可以及时治疗，最大程度消除病症对儿童成长所造成的不利影响。
此外，CAS-R-2型神经外科手术机器人已经100%实现国产研发，完全自主掌握核心技术和关键零部件的生产，给国内医疗机器人市场带来了一次价格革命，实现了为患者经济减负。从某种意义上而言，该产品的问世，打破了过去框架手术一统国内微创手术市场的现状，成为框架手术的完美升级换代产品。
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